该剧讲述了1990年4月24日，发现号航天飞机在美国肯尼迪航天中心发射升空，开始了一段将被载入史册的新征程。发现号上的哈勃大型光学望远镜，是我们在太空中的眼睛。它的任务是解答关于人类的一些问题：我们来自哪里？将去向何方？宇宙万物是如何形成的？
