该剧讲述了8月某日，在热闹非凡的东京银座忽然出现了通往异世界的“门”。 将从门中蜂拥而出的怪物军势击退的陆上自卫队，进入了门另一侧的“特地”，开始了与当地住民的接触。 统率第三侦察队的宅男自卫官·伊丹二等陆尉，在探索“特地”途中遭遇了巨大炎龙袭击集落的场面。他经由救助幸存的精灵族美少女，加深着与异世界住民的交流——。 通过与怪物的战斗以及与当地住民的交流，伊丹将如何面对异世界？超大规模的娱乐幻想剧之门，现在打开了
